ご質問の件について、質問が令和3年度にあったことから、令和3年度の税法に基づいた回答をしていきます。
はじめに、質問者様が4時間の間に働いた場合、その収入をどのように得たのかによって、所得の種類が変わります。
たとえば、アルバイトやパートなどで1日4時間勤務した場合、これによって得た収入は、給与所得となるため、1月1日から12月31日までの1年間で55万円以下の給与収入であった場合、この給与収入に対して税金がかかることはありません。
一般的には、給与収入が103万円以下であれば税金がかからないと言われますが、今回の質問者様の場合、自営業による事業所得も生じていることが確認できるため、確実に税金が課されない金額(年間55万円)を回答しております。
なお、家を開けられる4時間で、本業に付随する収入を得た場合、これは事業の収入になると考えられ、税負担が重くなる可能性はあるかもしれません。
最後に、率直なところ、質問者様が申告をしている所得税の確定申告書をすべて確認しなければ、質問者様が、税金をかからないようにするための収入を得る方法や節税方法をお伝えすることは難しいと感じています。
ただ、仮に、アルバイトやパートなどで年間55万円以下の収入を得た場合、その給与収入に対する所得(給与所得)は0円となるため、結果として、税金がかからないようにお金を稼ぐことができることは確かと言えます。
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