介護する費用は？

生命保険文化センターの介護経験者を対象に調査したデータによりますと、1人当たりの介護費用は約500万円です。なお、この金額は、在宅や施設の介護を含めた金額です。

その内訳は、
月7.8万円（公的介護保険を利用した自己負担額＝年収により1割～3割）
×
約4年7ヵ月（平均介護期間）
＋
69万円（一時的な費用、バリアフリーに対応した住宅改修、介護ベットの購入など）
＝合計約494万円です。
ただし、介護期間4年７ヵ月はあくまで平均です。この調査では、介護期間が、１年未満13.8％、10年以上14.5％とバラツキがあります。いつまで続くかわからないのが介護ですが、少なくとも平均とされる1人500万円ぐらいは準備をしておくべきだと思います。
同様に在宅介護は、月平均4.6万円、施設介護は、月平均11.8万円の数値となっています。
（在宅介護の場合）
月4.6万円×約4年7ヶ月＋69万円＝合計約320万円
（施設介護の場合）
月11.8万円×約4年7ヶ月＝約合計640万円
が平均値となります。
また、施設介護の場合は、
・特別養護老人ホーム
＜介護レベル：中度～重度　入居一時金：0円　月額費用目安：約9万～13万円程度＞
・サービス付き高齢者向け住宅
＜介護レベル：自立～中程度　入居一時金：敷金程度　月額費用：約12万～20万円程度＞
・介護付き有料老人ホーム
＜介護レベル：自立～重度　入居一時金：０円～数千万円　月額費用目安：約16万～29万円程度＞
＊介護付き有料老人ホーム入居にした場合、老人ホーム検索サイト「みんなの介護」のデータによると、平均月額22万4000円かかっています。
など、施設のレベル、一時金の有無、介護のレベル、地域によってかなり差がありますので、注意が必要です。また、希望する施設に入れるとは限りません。
なお、介護保険は、40歳以上となると、健康保険料に加えて、給料より天引きされます。ご両親は加入されていると思いますので適用は可能です。
民間の介護保険の加入は、コスパが悪いため、あまり加入していないのが一般的です。
なお、介護をしながら仕事をすることは可能です。
まずは、「介護休業」（通算93日）や「介護休暇」（年間５日）など、仕事と介護の両立を支援する制度を活用しましょう。なお、可能なかぎり介護離職は避けます。なぜならば、在宅で介護するにしても、介護保険サービスの利用は必須であり、平均月4.6万円（介護保険活用後の自己負担分）はかかるからです。無理をして家族だけでの介護は考えず、介護保険制度を上手に利用することです。
また、「もし自分が年金も貰い始めて生活する時に老人ホームに入る方が良いのか」の質問ですが、もし介護してくれる人がいない場合は、自身がもらえる年金の範囲内で払える施設を探してみることです。