自宅の価値を利用した老後の資金調達

65歳男性。既婚。60歳ですでに定年退職し、非常勤嘱託で再就職しましたが、契約満了となったため、その後は体に無理のない程度のアルバイト（週3日勤務）をしております。公的年金・個人年金・アルバイトを含め年収は450万円。また主婦である妻の年金は来年からで年60万円程度。借入金なし。自動車所有なし。医療保険・生命保険・火災保険は掛け捨て型で最低限加入。積立型の生命保険（終身）は払込期間満了し、その契約では65歳以上の保険金額（万一の場合の保険金）は大幅ダウン。夫婦だけであれば生活の維持は可能かもしれません。しかし息子2人のうち1人（未婚）が最近失職したことも考え、今の世情を考慮すると、老後の生活に不安を感じています。退職金は社内融資（住宅・教育費などのローン）の繰上返済に多く充てたので、現在貯えは多くありません。
将来不測の事態で資金が必要となったときに備えて、自宅を利用した資金調達法（リバースモゲージやリースバックなど）について詳しく知りたく、それぞれのメリット・デメリットを教えてください。また、その他老後家計の一般的なアドバイスにも触れていただければ幸いです。