これから資産を考えても大丈夫でしょうか

そろそろ老後の事が気になるご年齢だとは思いますが、これからお子さんの大学進学を控えておられるとの事ですので、質問者様のおっしゃる通り、貯蓄もしくは、資産運用を考えるのであれば元本割れのリスクが少なくかついつでも換金可能な手段を選ぶべきでしょう。
もしお子さんの大学卒業までに貯蓄がゼロになった場合には、カードローンや教育ローンでお金を借りるか、お子さんが奨学金を借りることになります。前者の利息は資産運用で得られるであろう利率よりも高くなるでしょうし、奨学金の額が大きくなると将来お子さんの生活費を圧迫します。
とは言え、お子さんの教育が終わってから資産運用デビューするのもあまり望ましくはありませんので、少額でも良いからコツコツ始めてみるというのはいかがでしょうか？以前は株や投資信託を始めようと思ったらまとまったお金が必要でしたが、今は1万円とか少額で始められるようなサービスもあります。スマホのアプリで始められるようなものもありますし、電子マネーで貯まったポイントで投資信託を買うようなものもあります。もともとがポイントなので多少損しても心も懐もそれほど傷みません。

また、家計がラクではないようですが、支出を見直してみてはいかがでしょうか。特に保険や住宅ローンや通信費などは結構見直しの余地があるものです。