借金の相続能力がありません。

相続財産よりも負債が多い場合は、相続放棄または限定承認で相続資産の範囲で相続する方法があります。限定承認は負債額や資産額がはっきりしていない場合などに、資産の範囲で負債を相続するという形です。
相続放棄・限定承認いずれも、相続が発生したことを知った日（亡くなった日）から3ヶ月以内に行う必要があります。
相続資産より負債が多い場合は、相続放棄の方が借金を負担することが無いので、得と言えます。ただ、負債が金融機関でなく知人や親せきなどの場合は、その後の様々なことに影響があるので、相続放棄は一考を要する場合もありますが、あなたの考え次第でしょう。
手続きとしては、やはり弁護士に依頼するのが良いと思われます。
ただし、限定承認は相続人全員が合意して行わなければできません。兄弟などの相続人の誰かが反対すればできなくなります。
相続放棄は、個人の判断でできるのが、限定承認との違いです。
相続放棄も限定承認もせず借金も相続した場合は、相手方との交渉事になります。分割支払いもありうることで、何年かの分割でなければ、相続放棄や限定相続をすると強気の交渉ができることもあります。一括支払いをする場合は、あなた自身が自分の取引銀行でローンを組むこともあるのではないでしょうか。