親（及び義理の親）に相続税対策を取ってもらうためには？

ご質問いただき、ありがとうございます。
おっしゃるとおり、平成27年から相続税の基礎控除額が下げられました。これで、相続税が発生する対象者が増えております。
もし、相続対策を取りたいのでしたら、まずは親が財産の贈与を行うことから始めてみてはいかがでしょうか。贈与した分相続財産は減少しますし、贈与は年間110万円までは無税ですので、多くの方がここから始められております。
それにしても、親に相続対策をお願いするのは難しいです。下手すれば「死んでほしいのか！」などと言われ、かえってこじらせることにもなりかねません。
一つの案として、エンディングノートを親子でそれぞれ作成するのはいかがでしょうか。これは、主に自分の人生を整理し、想いを書き残すものですが、ここに財産に関する項目があります。そこを書くときに、「相続で子供同士がけんかになり、交流が途絶える人が後を絶たない。自分たちはそうなりたくないから、相続のことを話し合いましょう。」とでも持っていけばいいでしょう。
本格的にな話し合いをするのでしたら、税理士など専門家を交えて話し合う必要があります。