何も考えずに税金を支払っていますが

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、現在何の税金をいくら支払っているか、を把握する必要があります。どういう理由でその税金を支払わなければいけないかを知らなければ、節税もできません。
仮に、自身の口座から支払っているのが所得税と住民税だけだとすると、まず最初に行うことは、所得税の所得や所得控除になるものを使うようにすることです。つまり、
・きちんと経費を計上しているかチェックする
・医療費控除などを面倒だと思わずきちんと計算しておく
・ふるさと納税などを使う
・保険の見直しをする
などのことを、普段から意識して行うことです。住民税は、所得税の前年の所得から自動で計算されますので、所得税を特に意識していくべきです。
あとは、生活に不要なものまで持っていないかなど、生活を見直すことも大切です。例えば、車が必需品でない場所で車を所有するなどせず、シェアリングサービスなどを活用することで、節税につなげます。
なお、私はiDeCoを使うことはあまりお勧めしません。しかし、資金繰りに余裕があるのでしたら、これを使えば掛金全額が所得控除になって、大きな節税効果を得られます。