自営業なので退職金がないのが不安

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、自営業者の退職金制度としては、小規模企業共済制度があります。これは、独立行政法人 中小企業基盤整備機構が運営する制度で、掛金が全額所得控除できるなどの税制メリットに加え、事業資金の借入れもできる、おトクで安心な小規模企業の経営者のための「退職金制度」です。
この制度では、月々の掛金は1,000～70,000円まで500円単位で自由に設定が可能で、加入後も増額・減額できます。また、共済金受け取りですが、退職・廃業時に受け取り可能になり、満期や満額はありません。共済金の受け取り方は「一括」「分割」「一括と分割の併用」が可能です。
まずは、この制度に加入することから始めてみてはいかがでしょうか。
もし、余裕があるなら、iDeCoを活用してもいいかと思います。ただ、iDeCoで老後資金を作ろうとする場合、資金を引き出すのに60歳以上でないとできない、という縛りがあります。ですから、加入する前に資金繰りをよく検討してみてください。特に、小企業は資金繰りで苦労することが多いですから、十分注意してください。