保険制度や家計をうまくやりくりできる基準やコツが知りたい

ご相談頂き有難うございます。

社会人になったところで4人の家計のやりくりをすることになったようですね。いろいろなことを知る機会になると思いますので、他の人の協力も得ながら頑張りましょう。

あなたの場合は、仕事をしながら祖母の方とご両親の世話もしなければならないのは大変ですが、3人とも年金収入があることが何より有難いことです。金額は不明ですが、あなたの収入から家計へ補充する必要はなさそうです。
祖母の遺族年金は老人ホームの支払いに充てて、ご両親の年金とあなたの生活費（食費分）負担分でやり繰りすることはできないでしょうか。不足する場合は、父親の貯蓄を取り崩してゆくのが良いと思われます。

家計とあなたの個人的なお金は分けて管理することが必要です。あなたの収入は、家賃と食費分としての家計に拠出する以外はあなた自身のために使用することと、将来のために貯蓄をすることが大切です。

この先、両親が高齢化してさらにあなたの負担が増えそうですから、自治体の福祉部門に行って必要な支援を受けるための相談をしておくことが大切です。
一人で世話をして行くことは大変ですから、自治体の地域包括支援センターに行って相談をしてみてはいかがでしょうか。この先、介護認定の状況でヘルパーの派遣を受けることが必要な時がくると思われます。
お勤めですから、一度だけウイークデーに相談に行き、あとは電話で相談をするなどができると思われます。
介護が負担になってお仕事ができなくなることを避けるため、準備をしておくことが大切でしょう。

保険制度とは、あなた自身の保険でしょうか。　あなたの家庭に必要な保険は、火災保険と医療保険ですが、すでに加入していることと思われます。加入状況は父親に確認をしてみてください。医療保険に未加入の場合は、保険料の安い共済などへの加入が良いかもしれません。

あなた自身の保険は、生命保険と医療保険に加入しておいた方が良いでしょう。生命保険は今の時点では貯蓄型が良いと思われます。医療保険は若い時に加入すると有利になっています。
その他の保険は、あなたの将来のプランに合わせて加入をすれば良いのではないでしょうか。