投資に関しての不安が多い

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、投資をする前にすべきことがあり、それは家計を黒字にすることです。そして、投資はどのような環境下でも続ける必要があります。
投資は収入から支出を引いた残りのお金の中から行うべきものです。生活費を使ってはいけません。
これは、投資をする場合、投資商品の価値が上下するため、また長期間続けなければ大きな利益を取れないためです。
次に投資先ですが、私はETF（上場投資信託）をお勧めします。１つの株式への投資は、未来に必ず伸びる会社かどうか現時点では分からないため、倒産リスクを含めて価格の変動幅が大きすぎます。その点投資信託では、いくつかの株式を混ぜて商品を作るため、価格の変動幅が個別株に比べて小さくなります。
なお、投資信託を選ぶ際は、手数料の低いものを選びましょう。商品の説明書に書かれていますので、よく読んで判断してください。
投資額については、収入から支出を引いた残りのお金の範囲内で、ご自身で決めてください。何年後に何のためにいくらお金が必要なのかを推測し、積み立てるのが鉄則です。ただ、投資期間はできるだけ長い方がいいので、老後資金として2,000万円を一つの目安にされてはいかがでしょうか。

投資を行う際にいろいろな不安があると思いますが、最も懸念されるのは元本割れリスクではないでしょうか。株式や為替の取引でも元本割れがなければ不安なく取引されると思います。
では、どうすれば元本割れリスクを軽減できるのでしょうか。

老後資金を目的とし、リスクを抑えた投資であれば長期・積立・分散投資をすべきです。長期・積立・分散投資を基本セオリー通り行えば元本割れリスクを軽減することができます。但し、書いたように基本セオリー通り出きれば、です。

では、基本セオリーとは何か。「早く始めて、途中で止めずに長く続けること」です。金融庁が公表しているレポートにも20年以上の長期間に渡り、国内・先進国・新興国の株式・債券に6分の1ずつ分散して積立投資を行った場合、年平均利回りが4.0％で元本割れはなしとあります。確かに過去のデータになりますが、将来もこのデータは有効と考えられます。
上記データで国内・先進国・新興国の株式・債券に簡単に投資できる銘柄は投資信託です、株式ではありません。手数料の心配をされていますが、株式は売買手数料がかかりますが、投資信託は大手ネット証券を中心に購入手数料がゼロの会社が増えています。しかし、手数料などのコストを上回る利回りを平均的に出している銘柄であればさしたる問題ではないと思います。

どの位の資金を投資に回せばよいかい。これは各家庭によって異なります。一般的には収入の15～30％と言われていますが家庭のかかる負担は大きいと思います。
上に書いたように、基本セオリーは途中で止めず長く続けることになります。まずは、続けられる金額で行うことが重要です。収入が増えたりで余裕が出た段階で増額すればよいだけの話です。但し、月々1000円の積立で20年間後に2000万円貯めるのは不可能です。それなりの積立額は必要です。そこはゴールと生活費の快打ですり合わせて決定する必要があります。

まずは、「いつまでにいくら貯めたいか」といったゴールを明確にすることが大切です。