会社員なので特になにもしていないが何かしたほうがいいか

所得税と相続税について説明しましょう。
所得税は1年間の収入に対してかかる税金で計算期間は1月1日から12月31日です。普通、給料収入の人が該当するのは、給与所得と雑所得です。給与所得者の場合、会社または団体の給料から源泉徴収されます。年末に支払い給与総額（ボーナス含む）から社会保険料、医療費の控除、生命保険料の控除、地震保険料の控除を差引きした後、本人の基礎控除（48万円）と配偶者控除（38～48）を差引きした額に、税率を掛けて税額を計算します。
毎月の源泉徴収は、生命保険料・地震保険料・医療費・住宅ローン控除などを考慮していませんので、この計算を含めて税額を確定するのが年末調整です。
税率は、5％、10％、20％、23％～と所得が多くなると税率が高くなる累進税率になっています。
所得税が課税される人は、自動的に住民税（都道府県民税と市町村民税）がかかります。住民税は課税所得の10％で基本的に全国同じです。
2ヶ所以上の会社などから給与の支払いを受ける場合と、給与額が2000万円を超えると確定申告をする必要があります。
副業などをすると雑所得になりますので、副業所得が20万円を超えると確定申告が必要です。
ふるさと納税は、住民税の一部を自分が住んでいる以外の自治体に収める（寄付）する制度です。2年間を通じると住民税の支払額は変わらず、寄付の返礼品が得になる制度です。
相続はこの字数では書ききれませんが、生命保険を使って節税する方法や、生前暦年贈与110万円を毎年使って節税する方法があります。