夫と私の両親に、お金がとてもかかるので自分達の老後が心配

ご質問ありがとうございます。
埼玉県のブレイン・トータル・プランナーの舘野です。
確かに、ご両親の介護にかかる費用を補填し、続いて自分たちの老後資金が必要となります。従いまして、御相談者様がご両親になされたような負担をお子様にかけたくないというお気持ちは理解出来ます。
高齢者の収入を年金から見てみますと、現在ご夫婦共に65歳から受給されている年金額は、男性の平均で166,000円（厚生年金含む）国民年金で55,000円ですから、ご夫婦で211,000円となります。（出典：厚生労働省「平成30年度厚生年金。国民年金事業の概要」）
毎月に最低必要となる生活費が230,000円と言われておりますから、不足額は月額19,000円となります。生活に余裕を持つとしたならば、不足額は50,000円となるでしょう。もし、ご夫婦共に90歳迄生きられたとした場合、老後資金は1500万円が必要となる計算です。
ご相談者様のご年齢が48歳ですから、17年間でこの不足額を補填するとすれば、毎年88万円が積立に必要な資金であり、月額では7.4万円を積立に回す必要があります。おそらく、クラウドワークスでの収入は、月額で1万円～2万円程度ではないかと言われていますので、相当に家計の収支を工夫されませんと介護を含めまして資金計画は成り立たないと考えます。
そこで、ご主人様が70歳迄就業を継続なされ、年金受給を繰り下げされば年金受給額が42％増加することとなります。また、ご勤務先からの退職金の支給により、65歳から69歳までの給与以外の不足として補填出来れば、70歳以降の老後を過ごすための生活費は一般並みに整えることは可能です。
御相談者もお体が大変でしょうが、ご主人様の就業計画で、老後の設計は十分に成り立ちますので、ご健康に留意なされて下さい。