一人暮らしの老後について

まず、80歳で施設に入居され、月5万円の持ち出しが95歳まで約15年間続くとしたら、単純計算で900万円のご負担です。マンション売却益の1,000万円に現在の貯蓄500万円を加味するなら、計算上は問題なさそうです（有料老人ホーム入居時の一時金等はご確認ください）。
しかし、ご相談者さまは、施設探しや不動産の相場確認はもとより、こうして理路整然とインターネットで質問ができるほど、少なくとも認知機能面をはじめとして心身ともにそれなりにお元気な方だと思われます。もしそうであれば、80歳で施設へ入居というのはあまりにも若すぎる気もいたします。
いったん施設に入ってしまうと、良くも悪くも「至れり尽くせり」です。確かに快適な空調や栄養を考えた食事など、一見何の不自由もなく生活を送れそうな気がしてしまうかもしれません。ただ、毎日の家事をはじめ自分で考えて身体を動かす機会が激減しますので、むしろ心身機能の低下が早まる恐れがあることも念頭に入れておいてください。集団生活ですので、常にご自身のペースで生活できるとは限らないことも懸念事項です。
私はデイサービスという介護事業所を運営しておりますが、ご利用者の平均年齢は80代後半で、90代の方も3割以上を占めています。そのうち多くの方がお一人暮らしです。通所サービス以外にもヘルパーや看護師等の訪問サービスなどを組み合わせながら、何とかお一人での生活を継続されている方がたくさんいらっしゃいます。
ご相談者さまは今の貯蓄を子どもさんに残してあげたいという心のやさしい方のようですので、おそらく2人の子どもさんも同様に、お母さま想いのやさしい方であると推察いたします。であれば、いろいろとご不安もおありかもしれませんが、良好なご家族関係こそが、まずはいちばんの安心材料です。
少なくともお金の面だけを考えるなら、少しでも長く今のお住まいでの生活を続けていかれる方が費用のご負担は小さくなると思われます。その方が、子どもさんに残せる金額も増えるのではないでしょうか。
子どもさんたちと連絡を取り合いながら、これからも健康に留意され、在宅生活をできる限り継続するという方向性もぜひ検討してみてください。