相続対策何も出来てません・

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、ご両親がどの程度財産を持っているか、洗い出しをすることから始めるといいでしょう。
次に、お母様には、ご質問者様以外に子供がいるとのことですから、親族の関係図を正確に作成するべきです。
これらができたら、税理士等の専門家を交え、相続対策を考えて実施していく。こんな感じで進めるといいと思います。
ただ、自分の死後のことを考えたくない人が大多数ですから、自分のこれまでの人生の棚卸として、エンディングノートを書いていただいたらいかがでしょうか。親が認知症になった場合にどうしてほしいのか、なども書けますので、家族全員で書けば書きやすいかなと思います。
相続対策の方針が決まりましたら、遺言書を書いてもらうといいです。特に、お母様は必要になります。他の子どもに残したいのかなど、もめる原因がありますので、ぜひ書いてください。
今でしたら、自筆証書遺言でも法務局という役所が遺言書を預かる制度があります。これを使えば、遺言書が本人のものであることが証明できますから、ぜひ活用してみてください。