民間の保険契約の加入の有無

質問者様ご指摘の通り、質問者様がお亡くなりになられた場合に生命保険が必要かどうかは、資産の額次第かと思われます。

現在お子さんが5歳と2歳との事ですので、下のお子さんが大学を出るまであと20年ありますね。
住宅の費用は別として（今住宅ローンを組んでいて、団体信用生命保険：いわゆる団信に加入しておられるようでしたら、質問者がお亡くなりになった場合には以後のローン支払いが無くなります。ただし管理費用などは別です）、
ご遺族の方の生活費・教育費が月25万円だとしたら（このあたりは個人差がありますのでご自身の数字に置き換えて考えて下さい。）
25万円ｘ12カ月ｘ20年＝6,000万円　となります。
（これとは別に奥様の老後の生活費も考慮する必要があります。）
では現時点での資産が6,000万円必要かというとそうではなく、奥様も働いておられるのでしたらその分の収入が見込めますし、いま会社勤めをしておられるのでしたら遺族厚生年金が支給されます。（遺族厚生年金の支給要件や金額は人によって違います。）
それらを考慮しても今お手持ちの資産が上回るのであれば死亡保障については必ずしも必要は無いのではないかと思います。

因みに定期保険についても言及しておられますが、毎月遺族の方に一定額が支払われる遺族補償型の保険があり、例えば35歳男性が55歳までの間いつお亡くなりになっても15万円が支給される保険に加入した場合で保険料は月3,300円です（私が加入している保険会社のサイトで試算・非喫煙者向け料率です）。iDeCoやNISAへの投資金額を考えれば過大・無駄とは言えないと思うのですがいかがでしょうか。
また、ご本人様がお亡くなりになられた場合だけではなく、働けなくなった場合の保障なども考えておく必要があります。特にがんになった場合には収入が減る上に治療費もかかります。このあたりも踏まえて保険の加入（団体信用生命保険の見直しを含む）を考えるべきです。