介護保険の良さが今一わかりません。

介護保険と介護保障保険が違いから説明を始めます。
介護保険（公的介護保険）は40歳～64歳までは健康保険料と一緒に支払います。会社勤務時は会社が1/2負担です。65歳以上になると市町村に直接納めることになります。
もう一つは、介護保障保険と言います。介護保障保険は民間の保険会社が取り扱っており、さまざまな種類の介護保障保険があります。
ご質問の介護保険は介護保障保険のことだと思われます。

公的介護保険は、1割から2割の負担で介護保険適用後の居宅や施設での介護が受けることが
できます。施設介護の場合は、入所一時金や施設の家賃・食費相当分などは自己負担なので、施設によっては毎月20万円以上かかることになります。このような費用に充てるのが介護保障保険です。
介護保障保険は、一般的に認知症を含む介護認定がされると給付が受けられる内容になっています。介護認定された時に一括給付されるタイプ、認定時に一時金が給付され以後有期年金になるタイプ、終身年金タイプなどがあります。
金額は100万円程度から500万円以上までいろいろあります。高額の給付があるほど保険料が高くなるしくみです。
また、若い年齢時に加入した方が、保険料が少なくなるのは、保険一般と同じです。両親を対象（被保険者）にする場合は、75歳までになっているようです。