老後の準備はいつからどのくらい必要ですか

財形貯蓄や年金積立の残高が分かりませんが、40代の貯蓄額の平均値は694万円、中央値は365万円ですから、この年代はなかなか貯蓄ができない世代と言えるでしょう。子ども達にも貯蓄の必要性を意識づけるようにしており、結構だと思います。
老後2000万円必要の根拠は、高齢者夫婦の1ヶ月の生活費26.3万円に対して、年金を中心とする収入が20.9万円というデータがあり月不足額5.4万円の30年分が約2000万円になるというものです。貯蓄を増やすこと、長く仕事をすること、支出を減らすなど方法はいくらでもあります。
少し、気になりますのは住宅ローンが70歳まであることです。利息が何パーセントなのかによりますが、借り換えや繰り上げ返済を検討することで家計の負担を減らすことができる場合があります。老後資金は配偶者（夫）の退職金や退職年金によるところが多くなります。
一度配偶者（夫）の方に、退職金や制度のことを聞いて相談してみるのはいかがでしょうか。
今のままでも、家計は十分に健全ですが、子ども達の手も離れていますから、ご自身にあった副業（外でも在宅でも）を探してみるのも、これからの人生のプランとして良いかもしれません。もちろん夫の意見も良く聞いた上のことになりますが。