老後のお金の心配をしないためにどうすれば良いのか。

就職はやはり正規社員として採用されるのが良いと思われます。出産時には、どのような会社でも、2年間の育児休業が取れることになっています。さらに休業が必要と思う場合は、一旦退職後再入社をすることも可能ですが、会社とあなたの双方の意見が合致することが条件でしょう。
退職金のことは、民間企業でも退職金制度のある会社が多いですが、近年は確定拠出型年金（DC)の制度会社が多くなっています。
退職時に一時金で受給を受けることも、年金受給でもできます。DC制度の会社の場合は、転職時に他の会社に持ち運べる規約の会社もあります。そのような会社の場合は、一旦退職の場合も、再入社して継続できる可能性があります。
安定した人生・老後を過ごすことが目標のようですので、長く勤めることを目指すのは良いことではないでしょうか。
自分の人生の目標をかなえるための転職は良いと思いますが、挫折しての転職は転職癖にもなることもありますので、少しの忍耐と先行きの見通しをもって行動・決断しましょう。
経済的に困っている人は、やはり無計画で衝動的に行動する人、浪費癖・転職癖のある人、自分を見失うような人に多いと思われます。経済的に成功している人は、こつこつと貯蓄を続けながら、必要な時には出費を惜しまず、日々を前向きに過ごしている人が多いようです。
お金の貯め方では、会社のDCなどの制度のほかに、iDeCo(個人型確定拠出年金）に加入して毎月5000円から積み立てることも、良いのではないでしょうか。