老後の資金をどうしたらいいか

既婚のようですが、配偶者の方との関係はいかがなのでしょうか。また、障がい年金受給とのことですが、身体障がいでしょうか、メンタル（精神関係）でしょうか。さらにお住いの状況が分からないと、どうすれば良いかお答えできないこともご理解ください。
介護保険の利用は通常は65歳からですが、今の制度では障碍年金と重複しての受給は出来ず、65歳からは介護保険に移行することになっています。

介護保険料は、65歳までは健康保険料と一緒に納付することになっていますが、所得が少ない場合は減免されることもありますので、市役所などの窓口へ相談をしてみて頂ければと思います。

住まいが持ち家でも、本当にギリギリと思われますが、その中でやりくりをして頂くことしかありません。賃貸住宅の場合は、公営の住宅に入居した場合は、所得によって家賃は決まりますから、行政と相談してください

収入を増やす方法は、もし可能であれば月に5千円でも1万円でも収入になる仕事を探してみることではないでしょうか。
また、市町村には収入が少なく生活が大変な人が相談をする部門がありますので、行ってみてはいかがでしょうか。