我が家はまだ子供が大学生で主人は年金生活

医療費は医療保険に加入しているかが不明ですが、共済型を含めて掛け金の少ないタイプに
加入しておくのもひとつの選択です。それから高額療養費や医療費控除の漏れがないように
注意することも大切です。
老後資金は退職金を含めた現在の状況が不明ですので、回答するための材料不足ですが、現在の
生活費と年金の受け取り額の差額（不足額）がポイントです。
相談者の貴方の国民年金の掛け金が終了するまでの3年間、60～65歳の年金受け取りまでの5年間、その後の夫婦両方が年金を受け取れる期間の3つの期間に分けて考えましょう。
現在の生活費とそれぞれの期間の収入（年金）を計算して不足額を出してみるのが、老後資金の基本です。
夫婦が85歳から90歳まで生きるとして、それぞれの期間の不足額が計算できます。老後資金が2000万円必要などと話題になりましたが、ご自身の家計の生活費と年金受取額と貯蓄残から計算することが大切です。
ファイナンシャルプランナーに相談して、キャッシュフロー表の作り方を教えてもらうと不足額がよく分かります。有料相談のほかに、FP協会が主催する無料相談も年に1回程度はありますので利用されてはいかがでしょうか。
もし、不足するようでしたら、生活費を減らす、多少でも収入を得る工夫（シルバー人材センターで軽作業をするなど）をされてはいかがでしょうか。
お子さんの学費はあと1年のようですから、家計の状況も説明をして、就職が早く決まるように本人にも自覚を促すことではないでしょうか。