高齢の両親が老後の備えがあるかを教えてくれず困っています

実際面で何かことが起きた時のことを考えた場合、懸念はよく分かりますが、話はあくまでも、配偶者（夫）が上手に話すことだと思います。
今から4－5年内に、両親のどちらかに何かが起きる可能性があると思われます。
突然起きる場合もありますが、発病から徐々に動けなくなることもあります。近くに住む親せきとは、出来るだけ接触を怠らないようにすることが第一です。
次に、実家の自治体にある地域包括支援センター（高齢者支援センターという場合もある）を直接訪問して、事前に状況を説明しておいてはいかがでしょうか
事情を説明すれば、地域の介護施設や居宅介護（ヘルパー派遣）のことなどの説明は受けることは可能と思われます。
その際、自立生活を希望している父親に、意図しない形で伝わって感情的なトラブルにならないように、十分な注意が必要です。母親には伝えておいた方が良いかもしれません。
あなた方の方へ移ってくる可能性もありますから、住んでいる地域の介護施設や高齢者住宅などの情報を得ておくことも、いざという時には役立つでしょう。