今後の住まい選びについて

両親と今後も一緒に住むのか、独立して一人で住むのかがよく分かりません。
他に相続する人がいない場合は、今の家を相続して継続して住むのが最も経済的だと思われます。
生涯未婚で一人暮らしの場合は、40-50㎡のワンルームマンションという選択もありますが、資金のメド（中古で1000万円程度）が付かない時は、両親と貴方の双方が良ければ、同居の継続になるのではないでしょうか。
さらにその先の、75歳を過ぎて介護のことを考える場合は、サ高住（サービス付き高齢者住宅）や特別養護老人ホーム（特養）に入所することが考えらえます。特養は入所一時金も不要で
月間費用も8万円～12万円程度ですが、要介護度が高く（要介護３）なければ入所できないことと、現状は入所待ちが多い状態です。サ高住は、軽度の介護ケアも付きますが、入所一時金は敷金程度の施設もあり、費用も14-5万円からあります。サ高住から特養に移るという選択も考えられます。
現在の貯蓄状況などは分かりませんが、一人暮らしでも1000万円程度の老後資金があった方が良いのではないでしょうか。厚生年金に加入できる職場で働くことと、iDeCo(個人型確定拠出年金)に加入して年金を増やすことも大切でしょう。